بهاره رهنما در 10 آذر 1352 در اراک به دنیا آمد. پدر او مرحوم جلال رهنما (تاجر) و مادرش پروین قائم مقامی (بازیگر) می باشد. او فرزند دوم خانواده بوده و یک خواهر و برادر دوقلو به نام های بهانه و رهام(پزشک) دارد. بهاره رهنما به با پیمان قاسم خانی در سال 1373 ازدواج کردکه ثمره این ازدواج دختری به نام پریا ( متولد 1376 ) می باشد. ازدواج بهاره رهنما و همسرش پیمان قاسم خانی بعد از 22 سال در سال 1394 با توافق دو طرفه به جدایی منجر شد.

بهاره رهنما در مصاحبه با مجید واشقانی درباره انگشتر خاصی که به دستش داشت گفت:

وقتی این انگشتر تو این دستمه یعنی برام خاصه ولی اون آدم الان نیست.به نظرم تعهد داشتن چیز قشنگیه شاید ازدواج نباشه. محرم بودن به رفاقت، محرم بودن به حضور چه تو رفاقت چه تو رابطه شخصی برام خیلی مهمه.